Nasce nel 1934, quasi 80 anni dopo la prima apparizione della Vergine Maria  a Lourdes, con decreto del Cardinale Vicario Marchetti Selvaggiani. Inizialmente l’obiettivo è quello di fornire assistenza a coloro che intendono mettersi in cammino per visitare i principali Santuari in Italia e all’estero. Poi con la fine della II Guerra Mondiale, attraverso un forte impulso organizzativo-pastorale, l’O.R.P. comincia a riflettere sull’esperienza del pellegrinaggio e perfeziona la sua proposta. Da molti anni accompagniamo migliaia di pellegrini nei luoghi più significativi della tradizione cristiana, offrendo ad ogni persona un'attenta ed accurata assistenza spirituale. 

La missione dei nostri cammini è l'accoglienza, ciascuno è benvenuto ed invitato a lasciarsi coinvolgere per scoprire insieme il Volto della Misericordia. Attraverso l’esperienza del pellegrinaggio incontriamo persone, comunità e religioni diverse, con cui abbiamo in comune talvolta la fede e la cultura, altre volte semplicemente la stessa umanità, l’essere creatura di Dio. Nel pellegrinaggio si aprono nuove strade alla scoperta della vita interiore, alla preghiera, al dialogo ed alla condivisione.